Поездка в Эстонию через Псков

[Mega-shik]

Коллеги,подскажите,как на МАППе (не знаю как называется) обстановка в последнее время.
Возникла необходимость в поездке СПб.- Псков - Валга/Эстония.Через Нарву - знаю,кошмар.
А тут как?Без электронной очереди можно проехать и сколько стоять на границе примерно?