А цепи 14L и 14K смотрел?
Сдается мне, что эти контакты задействуются для парковочного режима (зоны покоя).

Кстати, кондеры скорей всего от Kemet. Например такие: http://datasheet.octopart.com/82DC41...t-11889527.pdf
(10 и 11 символы в коде могут быть разными - закодирована длина выводов и тип упаковки)

Задача, однако не решена, как я думаю.
Конденсатор включен последовательно.
При подаче напряжения, оно в первый момент возрастает на обмотке и постепенно падает.
Дифцепь. Все верно.
Напряжение из-за величины конденсатора упасть до нуля не успевает, пока щетки не дойдут до положения покоя. При достижении его, в БЗК посылается сигнал - земля" и напряжение снимается. При этом формируется отрицательный сигнал и мотор тормозится.
Все описано идеально.
Но это - для одиночного взмаха.

А, как быть с режимом постоянного махания щеток?
Что получается-то? Вначале, как и при одиночном взмахе.
Подано напряжение - подъем и постепенное его падение на моторе... До нуля.
Пока конденсатор не зарядится. И все. Щетки встали.
Что дальше? И не знаю.

---------- Сообщение добавлено в 19:20 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 18:01 ----------

Придумал, однако.

Идея с дефектом конденсатора мне нравится.
Потому и думаю в этом направлении.
Такой вариант.
Напряжение с мотора снимается ВСЕГДА в двух положениях трапеции.
- Положение покоя, когда щетки внизу. Нижняя мертвая точка. В этом случае сигнал - "земля" с концевика.
- Сервисное положение. Верхняя мертвая точка. Это определяется по времени движения щеток. Таймер.
Что происходит в случае, если задан постоянный режим движения?
После снятия, напряжение тут же подается опять и движение продолжается.

Это может и объяснять стук. который появлялся у меня, когда щетки доходили до сервисного положения.
Немного не дошли до конца, напряжение снято, сформировался обратный импульс реверса и остановки. И напряжение тут же подано снова. Это и может вызвать стук.

Если же напряжение будет снято и вновь подано, когда щетки находятся в верхней мертвой точке, то стука быть не должно.

Все склоняюсь к утечке в конденсаторе.

Верхнюю мертвую точку, как я уже говорил несколько раз, можно откорректировать.
Поставить щетки в "сервис". Если они не на месте, то подвинуть рычаги в нужное место.
Делается это очень просто и безболезненно для механизма. Шестерня проворачивает червяк.