Не включает она ни "аварийку" ни стопы. Прежде всего вспомните что это за система - система курсовой устойчивости. Она не тормозит наглухо все колёса, а лишь притормаживает, те которые нужно для выправления траектории. В системе есть специальное реле задержки включения стоп-сигналов, специально на время работы системы. Если при этом буде вкючаться вся вышеуказанная иллюминация, остальные водители офигеют. Кому интересно читайте здесь:
http://fiat.comnet.bg/Skoda_SSP/SSP_...iaTour_ESP.pdf
На то что это для Шкоды можно не обращать внимание, основные принципы работы системы для всех неизменны.