За возвращение руля в "нулевое" положение отвечают параметры настройки ходовой, а именно:
-
схождение/развал
-
кастор
а усилитель (гидро или электро) ни коем образом не влияет на возврат колес.
Правде в автомобилях с ГУР после парковки следует поворачивать колеса в нулевое положение и нежелательно поворачивать их до упора (!)
С
ЭУР все проще.