Стучать щётками о стекло нежелательно.Больше пользы будет,если просто повыгибать саму щётку,слегка,внутрь-наружу,относительно резинки,лёд выкрошиться.В самом креплении,оно у нас весьма проблемное в этом плане,покачать щётку дворника относительно оси её подвижной части крепления: