В разумных пределах - да, можно. Для этого и сделали ручной режим, что бы управлять коробкой, когда автоматика не справляется. Единственное что, в каких-то случаях коробка сама может переключиться вверх или вниз с целью предотвращения выхода из строя
Тут точно не знаю, владельцы акпп подскажут.