CyberMaster, Да, плит под miniITX сейчас очень много, есть где разгуляться, да ОСь можно любую воткнуть... По поводу полной интеграции, было на форуме
http://www.pccar.ru/index.php . С помощью компа, можно было управлять практически всем, вплоть до запуска и остановки мотора. Жаль, не помню, кто это делал, но видео ролики проделанной очень впечатлили.