Дима! У Тамронов моторы есть на всех объективах. У Тамронов стабилизация обозначается буквочками VC а не VR (как на Никонах) и смотреть нужно Tamron SP AF 17-50mm F/2.8 XR Di II LD
VC Aspherical (IF) Nikon F. На Никоне 5100 байонет Nikon F. А то, что ты выдаешь - без стаба. Если выбирать, то желательно из нескольких и на свою тушку, т.к. бывают фронт- и бэкфокусы (проще - регулировки сбиты). Но если все путем, то будешь только радоваться.
Вот какой нужно смотреть:
http://market.yandex.ru/model-spec.x...2282&hid=90613