Ну там товарищ пошел сложным извилистым путем
Мне кажется проще взять обычную бескорпусную камеру (можно с pinhole объективом) с уже AV выходом и подключить к стационарному регистратору (где-нибудь в бардачке). Продаются такие на 2-4 канала.. А камеру - да, можно и в зеркало спрятать..