Куда рельсы ведут, туда и вагон едет. Как правильно сказал Макс, колеса вагонной пары имеют в разрезе вид усеченных конусов, направленные вершинами внутрь. При входе в поворот одно из колес смещается на больший диаметр относительно центрального диаметра, второе на меньший диаметр относительно центрального, соответственно
Так как окружная скорость у них одинаковая, то на разных диаметрах будет разная линейная скорость точки. Что и позволяет им проходить закругления без проскальзывания колес.
При повороте поезда делают наклонную часть, то есть дальнюю кривую приподнимают (высота в зависимости от кривизны поворота), поезд относительно рельс всегда находится в одном и том же положении.
Стахановец П. Ф. Кривонос.
