У меня тоже нет ESP, но на скорости 40 при обледенелых дисках и тормозах(прошедшие снегопады и метели) торможение вообще 0. Торможение "тапок вообще в пол". ABS не включилась. Только после прогрева и просушки дисков-колодок все ОК.
__________________
|