У меня такая же проблема, но если посмотрите внимательно, там под ковролином проходит воздуховод на пассажирские ноги, так вот ковролин лежит прямо поверху этого воздуховода. Конденсат образуется как раз в том месте, где он проходит и прижимается резиновым ковриком(холодным к тому же)
Можно еще приложить руку на на ковер и почувствуете жар от вохдуховода. А зимой влажность в салоне и перепады температур соответсвующие.
Вот и результат откуда...