вообще описываемая ситуация смешна по своей сути.
Скорость 100
До перекрестка 50 метров.
За 50 метров тормозного пути удалось снизить скорость ТОЛЬКО на 50 км ? 
Описан Т образный перекресток с радиусными входами (так как описан песок и гравий по центру)
Водитель приближается к перекрестку на 50 км/ч и вместо плавного входа в поворот Водитель продолжает движение прямо.......
Блин...... я идиот?
ФЛЮ запросто войдет в подобный поворот на скорости в 50 км/ч без всяких тормозов.
Точно так же на 10 метрах пути (ширина проезжей части) запросто можно снизить скорость с 50 до 10
ЗЫ Пробег 45, а за этот пробег колодочки хоть раз менялись?
Тут уже впору и диски заменить ибо пилинные они уже и тормозят соотвественно плохо.