Здесь все подробно изложено.
Одно но, конторы, которые занимаются переоформлением авто, имеют выход к базам ГИБДД, и пробивают авто до подписания договора. Мне спокойнее было оформлять машину жены через фирму, там и документы проверили, и машину пробили, и их "перекуп" еще раз машинку осмотрел.