Есть хорошее правило - не мешай технике работать. Автомат он на то и автомат, чтобы самому думать. И не надо его туда - сюда переключать. Сел в машину, автомат в D, приехал - P. Вот и весь алгоритм.
А то ведь можно и до абсурда дойти, типа в пробках на ручнике стоять, а то в тормозной системе очень большое давление и шланги быстрее изнашиваются
Удачи на дорогах!