Реально, залей только 4 литра. Проверь уровень масла щупом.
Уверяю тебя: еще придется и откачать!
Машину под слив масла ставь только после хорошо разогретого двигателя, чтоб масло было жидким как вода из горячего крана. Только в этом случае сольется максимум старого масла. Но не все, конечно же. Около литра-полутора старого масла останется в двигателе по-любому.