а просто добавь на экран графики напряжений обеих лямбд
там в перечне параметров это O2 sensor
будет примерно так:
если катализатор работает, то на второй лямбде график будет ощутимо отличаться.
если одинаковые то катализатор капут.
есть ещё раздел результаты испытаний, там тоже можно глянуть.