Зачем разбирать? Нужно просто изменить коэфф нажатия на педаль, там другого ничего нового нет. Обычный микроконтроллер на входе одна зависимость на выходе другая, есть желание кнопками переключаете функции. Включается между педалью и мозгами.
__________________
|