Насчет прогрева коробки. Вы забыли, что есть теплообменник, где ОЖ меняется своим теплом с маслом. В случае холодного масла - оно подогревается ОЖ. К тому же, при включенной передаче начинают работать насосы и масло циркулирует по коробке (вспомните, в одном отчете о полной замене масла скидывали патрубок и включали передачу - масло начинало течь). Так вот, мое мнение такое: завел мотор, пошел чистить снег. Вернулся, нажал тормоз, включил передачу и подождал некоторое время. Далее начинаем движение, без резких ускорений. Пока масло не прогреется до рабочей температуры (тут об этом уже писали), есть возможность проскальзывания ремня. Так вот - просто плавно едем, пока мотор полностью не прогреется. Потом, думаю, можно и отжигать если необходимо