igal,
1. задержка 5 секунд только у определённых адаптеров, в самой торк задержки нет, с нормальным адаптером всё нормально работает.
2. в случае с элмкой канал блютуса по барабану, равно как и по барабану скорость кан шины.
узкое место в китайской косячной копии elm327, она данными с блютус адаптером обменивается по UART на скорости 9600.
3. элмка работает в очень неоптимальном режиме.
торк запрашивает параметр, запрос идёт по блютусу, блютус адаптер передаёт его по уарту в элмку, элмка делает запрос пида у ЭБУ, ЭБУ отвечает, элмка передаёт ответ по уарту в блютус, блютус передаёт параметр в торк про.
и так по кругу для каждого пида.
|