По опыту работы инструктором в автошколе рассказываю:
Если Вы желаете сдавать экзамены не с группой, то Вам необходимо получить все документы от автошколы об окончании обучения. Тогда вы самостоятельно идете в ГИБДД в РЭО, подаете заявление в установленной форме, оплачиваете пошлины и Вам назначают дату сдачи экзамена. Но.......
Слишком много нужно решить всяческих вопросов и первое это с автошколой.
Ну и потом, по опыту могу сказать, что вряд ли Вам назначат дату экзамена раньше чем автошкольной группе. В ГИБДД своя система, и тем кто приходит самостоятельно могут назначить и через месяц и через полтора месяца - у них очередь
А система экстерната в ГИБДД не предусмотрена к сожалению.