[fokinserg]

А вот здесь вы не правы микроконтролер сам стоит в таблетке и обменивается с эбу двигателя. А то что вы говорите когда ключом в импульсном стабилизаторе управляет напрямую с эбу называется шим.широтно импульсная модуляция