Всем привет!! У меня вот такая же ситуация, но потом присмотревшись и приглядевшись, до меня дошло

Бывает руль влево немного стоит, и машина едет прямо, а бывает прямо стоит и машина тоже прямо едет. Я связываю это с наклоном дорожного полотна в правую сторону для отвода дождевых вод. Думаю небольшой поворот руля влево это норма, да и переделывать это не вижу смысла, к машине уже притёрся, и если сейчас переделаю, руль то буду держать в прежнем состоянии - т.е. машину будет тянуть вправо