[YRA62]

Сообщение от oreh

вы меня пугаете )) закрытие логично сделать по пропаданию сигнала радиометки. при чем тут оптопары в ручках?

Я думал мозги машины не поймут такую ситуацию, когда метка удалилась, а оптопара осталась перекрытой.