Victor
Это я в курсе, но как бы он не наливался, он не может быть разно-кривым на разных скоростях

Это уже из области фантастики.
Подчеркиваю строго выставить ровно колеса и смотреть на руль, если он четко прямо - значит и на скорости все должно быть ок, иначе чехарда какая то получается.