Бывает в момент пуска один толчок руля. Не дерганье в разные стороны, а один толчок. Критичного ничего в этом не вижу. Все же стоит ЭУР. Да и ESP считывает положение руля. Может причина в этом.
По поводу ошибки могу точно сказать, что после отключения АКБ необходимо задать датчику положения крайние значения. Для этого и необходимы перекруты от правого до левого (можно и наоборот) положения руля. После этого ошибка исчезает. Это на всех машинах с системой ESP. Про поездку в 50-100 км для сброса ошибки первый раз слышу, но оспаривать не стану.
|