Нашел очень познавательный урок от Дмитрия Соколова:
Ссылка на сервисе
Подробный рассказ о том, что и как, а за одно и иной взгляд на технику руления, ибо школа Цыганкова была создана давно и рассчитана на автомобили без уселителя руля. Для современных автомобилей такая техника руления более оправдана.