Итог парни - реализовал я штатный парктроник, на рестайле. С индикацией на приборку.
Инфа здесь, и в более детально в предыдущих постах.
https://www.drive2.ru/l/468877388889981781/
Если есть вопросы - пишите. Впрочем на драйве поделился всем чем мог.