Пайка оловом, которое разрушается может быть причиной плохого контакта.
Это - первый путь.
Andrey D, относительно "центровки".
Посмотри снимок. Видишь и тяга на оси редуктора и обе тяги рычагов расположены на одной линии. Мертвая точка.
Это я и делал. Вначале останавливал мотор в в мертвой точке, потом прикручивал тягу к редуктору.
