Ошибка p0315

[vitna]

Приветствую коллеги,
Ехал сегодня по трассе (быстро 130-150 в рваном режиме) и выскочила ошибка P0315 + горит Check engine + надпись на приборке Check anti-pollution system.
На работе мотора и езде ничего не отразилось. Обе лямбды целые, сигналы с них вроде нормальные.
По приезду попробовал сбросить ошибку - сбрасывается, НО при запуске появляется снова.
Бегло почитал в интернете - ссылки ведут на*
The crankshaft position (CKP) system variation learn feature*

http://www.gearchatter.com/viewtopic11737.php

Вопрос:*
1. Сталкивался кто с таким?
2. Есть ли в клипе эта процедура? (crankshaft position (CKP) system variation learn feature)
3. Какие еще будут мысли/мнения (что делать и куда смотреть)?

Заранее всем спасибо