Диагностика двигателя

[Vld]

Проблема возникла. Трогаюсь, разгоняюсь, переключаюсь на вторую передачу, опять разгоняюсь. Примерно при 2 000 об/мин чувствуется какой-то толчок. Бывает так и на третьей. И бывает, когда снижаешь обороты и примерно при тех же 2 000 такая же ерунда. Но что-то не всегда это происходит. У ОД говорили про бензин. Сменил АЗС. Последнее время лью 98. Отложили диагностику до после проведения ТО. После ТО всё осталось так же. Во вторник поеду на диагностику. Но что-то нет уверенности, что найдут причину.
Может кто что подскажет? Не... Не самому делать.
По возможным причинам. И, может порекомендуете ОД, где прилично диагностику могут сделать?
Я думаю качественная диагностика была бы на стенде, с установкой автомобиля на катки. Когда можно испытывать на разных режимах.
Может и ошибаюсь.