ABS, ESP

[Vld]

Первый случай был зимой. Поставил в гараж. Потом двигатель запустил. Загорелось Check ABS. Снимал клемму АКБ, все пропало. Спрашивал в сервисе. Что-то талдычили про зиму, снег, лед, попадание этого куда-то.
Нет теперь всего этого. По городу ездил, не по буеракам. Остановился. Стоял минут 15-20. Запустил двигатель - загорелось. Приехал домой. Минут 30 прошло. Стал пускать двигатель. Но нажал не тормоз (у меня СР), а сцепление. Все нормально.
В инструкции почитал, этот дефект не столь страшный. Ехать можно. ABS, ESP и доп. усилие при торможении не работает. Но что-то отваливается.
Где посмотреть и - что? Или ждать пока совсем не отгниет?