Передача автомобиля в пользование.

[Vld]

Во временное пользование.
Раньше для этого оформляли рукописную доверенность.
Сейчас, как я понял, можно без нее.
Нужно только, чтобы полис ОСАГО позволял сие действо.
Или вписать того, кому передаешь или неограниченное кол-во, допущенных к управлению.
Вопрос у меня вот в чем. Дал кому-то автомобиль в пользование, передал ключи и документы. Вроде так сейчас.
А не возвращают мне его. Не отдают ключи и документы обратно.
Как поступить правильно? Кроме мордобития.
Может у кого был подобный случай?
Что-то я примерно почитал.
Заявление в милицию об угоне. Но это как-то не очень правильно, вроде?
Или так оно и есть?
Хотелось бы услышать ответ более-менее точный. От того, кто что-то знает.