Не едет назад после пробуксовки

[RadioFanat]

Всем привет. Флюенс АКПП с двигом к4м. На днях застрял в сугробе, довольно долго пытался выехать, потом меня подцепили тросом и вытянули. Запарковался к забору, затем опять завёл, загорелась лампочка ошибки ABS и ключик. Включаю задний ход, машина ехать не хочет, только вперёд в режиме D. Жму на газ при заднем ходе, обороты не растут, как будто блок управления искусственно сбрасывает. Какой то бред в общем. Похоже коробка встала в аварийный режим. Просканировал ELM-кой - ошибка u1221 сеть. Начал гуглить - похоже на выход из строя датчика ABS, и часто с такой неисправностью как раз машина назад ехать не хочет. Сброс ошибки ничего не даёт, появляется снова. Самое смешное - упёрся в забор на парковке, назад сдать не получается, чтобы допилить до сервиса. Что посоветуете посмотреть? Может есть хитрый способ заставить авто ехать назад при такой ошибке? Не поможет ли снятие предохранителя с блока ABS чтобы он перестал опрашивать датчики? Или только галстук поможет?