"Уводит" машину с траектории на скорости

[Restoration]

Извините, что долго не посещал форум, в командировке было не до этого, машина прошла в оба конца по 600 км и вот что могу сказать об отклонениях с траектории, "туда" ехал как привык, т.е. постоянно слегка поворачивая руль вправо, доехав до места, познакомился с одним человеком, обслуживающим иномарки, первые его вопросы были именно те, о которых тут вспоминали, "перекинь колеса", "сход-развал", про ЭУР не вспоминал, но вот что порекомендовал, перед тем как тронуться, выкрути руль до упора направо и постой так, чайником буду(!), но вот что случилось - после сей операции увода не было, до тех пор, пока до Москвы не доехал. На ночь машину оставил и с утра все по новой - если я чего то не знаю, то точно описать суть проблемы не могу...

Чудеса или все таки что то с усилителем?