Загорелась сигнальная лампа

[andy_biiig]

Добрый день всем!

Сегодня загорелись значки двигатель и ключ. Сканер выдает ошибку P0141 Oxygen Sensor Heater Circuit failure.

Ошибку сбрасывал, она появилась вновь через пару запусков двигателя. Если верить описаниям, это датчик кислорода после катализатора (bank 1 sensor 2).

До того, как появилась ошибка, довелось прокатиться по полевым дорогам, где в середине растет трава (камни не ловил, но травой по днищу терло). Под машину пока не залезал.

Общий пробег 11 тысяч, заправляюсь 92 на местном Лукойле. Впрочем, у нас выбирать не из чего, остальные заправки принадлежат бизнесменам местного масштаба:

Вопросы:
1. Мог я что-то травой вырвать? Или датчику конец?
2. Надо ли с этим к дилеру (250 км) или до ТО терпит?