"Уводит" машину с траектории на скорости

[DmKa]

В прямом эфире устранять будут прям на ходу?

А вообще очень интересная информация от Вас. Если честно даже и не верится, что ОД в ярославле так далеко пойдет (телемост и тд)

ЗЫ выше говорилось, что нет датчика положения руля.
Не стану спорить, но КАк без этого датчика может работать система стабилизации?
Он обязан быть.
А значит через комп можно считать положение руля.