Проблема с МКПП

[Bygor]

Появился такой момент, на месте переключении скоростей все нормально, по городу тоже, но иногда после проезда километров 100, скорости начинают очень туго переключаться. Лечится так, или остановился, заглушил, завел, поехал и все нормально. Или недавно попробовал в пробке на минуту встал (не глушил), поставил на ручник, с педалей ноги убрал и все прошло.

Что такое может быть, проверить и заменить масло в коробке?. Этого еще не далал. Тормозная жидкость заменена.