Загорелась сигнальная лампа

[AAG]

Всем добрый день. Столкнулся с похожей проблемой, описанной выше. Машинка 2010 года 1,6 автомат. При движении загорается лампа неисправности в электросистеме(пила) и ключ (как при прохождении ТО). При этом после 5-10 секунд после загорания лампочек машину резко дергает, как будто нахолодную переключается коробка, только в разы сильнее и машина начинает немного подтупливать при нажатии на газ. После остановки и выключении/включении зажигания ошибка не появляется. За текущую неделю так повторялось 3 раза.
Сегодня собираюсь к ОД на диагностику,
В предыдущих постах писали, что ОД могут мягко говоря послать , если я приеду с негорящими лампочками...

Так же один из вариантов, описанный выше - это замена клапана модуляции АКПП,

Нет ли у кого мыслей по данной проблеме или может кто-то еще сталкивался?