В машине обнаружился никуда не подключенный разъем

[Nemo]

Pol, и датчики подушек и гидроблок ABS - самостоятельные устройства. То что я выше назвал датчиком угловых скоростей на схеме(http://www.tdiservice.ru/technology/esp/ ) назван "датчиком угла поворота автомобиля вокруг вертикальной оси и величины его поперечного ускорения" (позиция 7). Это абсолютно самостоятельный блок. Особенность его в том, что для корректной работы он должен располагаться равноудаленно от бортов автомобиля. И ESP не часть ABS, а дополнительная надстройка.
ESP - штука полезная, но все же рассчитана для хороших дорог и панацеей не является. Может, конечно исправить ошибки водителя, но не критические.
А на наших направлениях и ABS-то коряво временами работает...