Электроусилитель руля

[pavvs]

Подскажите пожалуйста.
Стал замечать, что иногда на скорости больше 100 км/ч когда я еду прямо и руль стоит в нулевой точке, то когда я отклоняю руль от нулевого положения в лево или право на небольшой угол, я чувтвую рулем что он не плавно крутится, а такое ощущение что его закусывает (шестеренка с зуба на зуб перепрыгивает) - это только в около нулевом положении, дальше если крутить то все ровно. На низкой скорости тоже все ровно. Такое происходит не всегда, закономерность я не выявил. Чаще этого нет и рулится нормально, без рывков и "закусываний".
Что за фигня может быть?
Стал замечать недавно, может пару месяце назад. Раньше такого не было.