ELM327 и диагностика по obd

[igal]

Мах. скорость обмена по CAN шине 500 кбит/с, по блютузу-2 Мбит/с. Если ваш адаптер работает на скорости 2-3 бит/с, то лучше обратите внимание на свой адаптер.
Если разработчик БУЗ заложил считывание углов ОЗ каждый такт или 2-3 раза за такт, то эта информация через OBD по каналу блютуз попадёт на обработку в Torque, причём без искажений, т.к. канал блютуз более широкий. А что касается пятисекундной задержки в обработке данных, то я думаю, что это программная задержка Torque. Программы для андроидов обычно пишут на Java, а они для работы в реальном масштабе времени не годятся, но в нашем случае этого и не требуется. И винить нормальный рабочий адаптер в пропуске информации не следует, его быстродействия вполне хватит для сбора информации с сотни датчиков за 1 такт работы двигателя при мах. оборотах.
Скачки зажигания между цилиндрами в 10 гр. может и бывают, если сработает датчик детонации, но такой случай надо ещё сначала организовать, чтобы засечь адаптером.