Кислородный датчик

[George]

Последнее время машина дёргается когда трогаешься с места.
Почитал, некоторые пишут, что проблема может быть в КД. Так как это самое простое решение, попробовал отключить разъём нижнего КД, который на глушителе. Завёл машину - никаких ошибок. Компьютер прошёл проверку и написал ОК. Проехал - никаких изменении. Дёргается.
Заметил так же, что двигатель на холостых при небольшом нажатии на газ и удерживании педали в одном положении - меняет обороты, по прибору видны скачки и на слух тоже.
К сожалению верхний КД не смог разомкнуть соединение. Видимо контакты окислились. А туда добраться только одной рукой можно.
Почему не выдаёт ошибку?