Удар в АКПП при движении ЗХ

[alex26]

Друзья хочу выяснить было ли у кого,и в чем может быть причина стука АКПП при включении режима R в движени.Стук происходит не во время включения режима,а при начале движения,причем если проехать вперед и повторно включить R,начать движение,стука не наблюдал.