Об электроусилителе пишут

[Rowingman]

отказ ЭУР допускает перемещение машины своим ходом к месту ремонта, и хотя в принципе ездить можно (расслабились все совершенно - давно ли с жигулей...), однако эксплуатация авто с неисправностями рулевого управления запрещена.
Кстати на Калинах такой прикол не редкость, сам офигевал, когда просто в движении, а хуже в повороте ЭУР вырубался, и ты крутил руль с резко возросшим сопротивлением
С ГУР все сложнее - там в силу специфики конструкции возникают дополнительные силы сопротивления перемещению приводов, руль реально тяжелеет.